常量还是变量：

String是字符串常量(以final修饰符进行修饰，不可更改)；
StringBuilder是字符串变量
StringBuffer是字符串变量

线程安全：

String无所谓线程安全与否，因为它是常量，不可变；
StringBuilder，非线程安全
StringBuffer，线程安全

执行效率

StringBuilder > StringBuffer > String