自从空中无人机市场出现了大疆这样的明星公司后，资本期待在水下也出现一个大疆。然而事与愿违，水下机器人产业尚在起步期，企业规模都不大，单家公司营收过亿已经算是头部公司了，这与大疆百亿级别的营收形成巨大反差。

虎嗅精选日前拜访了水下机器人领域的两家头部公司深之蓝、博雅工道，分别与两家公司创始人进行了交流，在此基础上为大家梳理了一些水下机器人行业，试图解答以下问题：

水下机器人有哪些工业级应用场景，诸多应用场景中又存在哪些影响应用普及的因素？
消费级水下机器人市场能否起势，发展起来的条件又有哪些？
水下机器人技术难度高于空中无人机，具体技术难度体现在哪儿？
国外有哪些优秀的水下机器人企业，国内企业相较于国外，有哪些差距？
国内水下机器人行业现在有200多家公司，未来行业的趋势是怎样的？