sudo apt update && sudo apt upgrade -y

sudo apt install virtualbox

有可能会出现依赖错误

sudo apt --fix-broken install

安装完成后将当前用户加入vboxusers组

sudo usermod -aG vboxusers username(当前用户用户名)

reboot后生效

不能枚举usb设备的原因就在这里，reboot后已经不再提示此错误